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電氣自動化知識：步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
發(fā)布時間：2021-04-22 07:40:19
電氣自動化知識：步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
1、 步進(jìn)電機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)與普通交流、直流電機(jī)不同，必須配合專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器才能夠旋轉(zhuǎn)。在自動化生產(chǎn)過程中，我們利用可編程序控制器（plc）參數(shù)要求向步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)出脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)接收到的信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可編程序控制器（plc）利用與步進(jìn)電機(jī)同步的編碼器反饋信號與內(nèi)部數(shù)值進(jìn)行比較，通過一個完整的閉環(huán)的控制系統(tǒng)，精確地控制步進(jìn)電機(jī)運行軌跡。
步進(jìn)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)角度劃分為兩相、三相、四相、五相，對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為收到一個脈沖旋轉(zhuǎn)1.8/1.5/0.9/0.72度，相數(shù)越高控制精度越高，當(dāng)然，我們也可以通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制器上的（細(xì)分設(shè)定參照）調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)獲得更精確的旋轉(zhuǎn)角度，（電流設(shè)定參照）可調(diào)節(jié)供給步進(jìn)電機(jī)的輸出電流，滿足不同步進(jìn)電機(jī)的需要。
步進(jìn)電機(jī)
2、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線如下圖
使用過程中首先應(yīng)將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線端子的各負(fù)極短接，并與步進(jìn)電機(jī)控制器供電GND端相連，電源使能信號是控制抱閘，一般不用。方向控制信號，取自可變控制器輸出信號，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。步進(jìn)脈沖信號取自可變控制器輸出信號，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
電機(jī)接口：利用萬用表找出阻值相同的即為一組，分別接至AB組，如沒有萬用表，可短接任意兩根線，轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)不動的即為一組。
供電端接線不再贅述。
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