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步進(jìn)伺服電機(jī)在agv工業(yè)機(jī)器人上應(yīng)用到底如何？

發(fā)布時(shí)間：2020-07-06 09:51:29

現(xiàn)在社會(huì)，加工制造業(yè)將全面實(shí)施智能化系統(tǒng)制造，重要的工作崗位將由機(jī)器設(shè)備代人勞作，下降大家的體力勞動(dòng)，持續(xù)改善大家的辦公環(huán)境。步進(jìn)伺服電機(jī)可以通過(guò)改變電流功率從而改變機(jī)器人的負(fù)載量，運(yùn)行速度。自然還有許多好朋友在質(zhì)疑步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)到底如何呢?

步進(jìn)伺服電機(jī)到底怎樣呢?步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的數(shù)字自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。伴隨著全數(shù)字式交流伺服控制系統(tǒng)的發(fā)生，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字自動(dòng)控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨向，運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中大多數(shù)運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)在低速最易發(fā)生低頻振動(dòng)狀況。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和伺服驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)狀況對(duì)于機(jī)器設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在低速時(shí)，一般應(yīng)運(yùn)用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)狀況，比如在電機(jī)上加阻尼器，或伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)用細(xì)分技術(shù)等。

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)的狀況，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易發(fā)生過(guò)沖的狀況，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)發(fā)生步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的狀況，控制性能更為可靠。

根據(jù)上文的分析，大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)也有了深入的了解。伴隨著勞動(dòng)成本的持續(xù)上升，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的不斷下降，性能的逐步完善，其機(jī)器人行業(yè)將會(huì)保持高速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，交流伺服電機(jī)也會(huì)迎來(lái)更好的發(fā)展機(jī)遇。